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s_GPS_INS_position_sp_demo
- GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真 文件说明： s_GPS_INS_position_sp_demo.m 组合主文件 kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m 卡尔曼滤波程序 ode500.mat 飞机飞行轨迹与INS输出数据 将三个文件放到同一个文件夹中，运行主文件即可。 希望对此方向的初学者有所帮助。-GPS/INS position output correction Matlab simulation com
QuadrotorSimulator
- quadotor simulation using Matlab with several subsroutine, PID controller is described and applied to non linear model of quadrotor UAV
air_vehicle_e
- 根据《航空飞行器飞行动力学》编写的气动自动配平程序。-According to " aviation aircraft flight dynamics," prepared by the pneumatic automatic balancing procedure.
PID-neural-network-control
- 基于PID神经网络的三自由度飞行器模型控制研究-PID neural network based on three degrees of freedom control of aircraft model
matlab-areplane-design-program
- 航空飞行力学基本坐标系的转换、大气模型等等！-Aviation mechanics coordinate system conversion, atmospheric models and more!
work
- 根据航母海上运动具有平稳随机过程的特点，利用功率谱模型对其进行建 模，尽可能真实地反映航母的运动状况。分析甲板运动带来的理想着舰点的变化，针对舰载机飞行高度进行模糊控制。按照舰载机自动着舰控制系统的大致结构，从内而外依次对自动飞行控制系统、进场功率补偿系统、甲板运动补偿器进行了研究和设计，在Matlab中对其进行完整建模，并通过仿真加以验证。设计模糊PID控制器，利用模糊控制系统对控制器参数进行在线调整，最后通过Matlab仿真，验证该方法可以有效改进舰载机的着舰品质。-According
control
- 飞机控制的研究，用PID进行速度通道的控制，实现其编队飞行-Control of the aircraft, the speed with PID control channel to achieve the formation flying
randControl
- 飞机飞行仿真中，对四个主要控制量，包括油门、升降舵、副翼及方向舵控制，分别提供持续2秒的随机大小的阶跃控制输入，四个控制量互相独立。可以用于飞行动力学系统辨识、参数识别等。-Flight simulation, the four main control volume, including throttle, elevator, aileron and rudder control, to provide for 2 seconds, respectively, a random step si
Particle-swarm-algorithm-matlab-code
- PSO算法就是模拟一群鸟寻找食物的过程，每个鸟就是PSO中的粒子，也就是我们需要求解问题的可能解，这些鸟在寻找食物的过程中，不停改变自己在空中飞行的位置与速度。-PSO algorithm is to simulate a flock of birds looking for food in the process, each bird is the PSO particles, that is, we need to solve the problem of possible solution
Missile-dandao-matlab
- 弹道仿真matlab程序及导弹飞行力学 既包含程序，也包含相关的理论基础ppt资料-The trajectory simulation matlab program and missile flight mechanics includes both the program and also includes the theoretical basis ppt information
flight-dynamics-matlab-model
- 大气层内航天器飞行动力学matlab仿真模型-The atmosphere inside the spacecraft flight dynamics matlab simulation model
3DPlane
- 用matlab实现飞机的模拟飞行并有简单的控制操作-Matlab simulation with the flight of aircraft
matlab-airplane
- 用matlab实现飞机飞行姿态仿真，三维，姿态角的描述，不需要实物-a m ethodf orai rplanea ttitudea nglem easuermentis p roposed.Th e system is made叩of theodolites, cameras, computers and time control systems. The camera is placed on the theodolite, and can take airplane s pictu
MATLAB-for-trajectory
- matlab 实现三自由度无控弹道，程序中包含气动数据，适合飞行力学初学者学习-Matlab realize three degrees of freedom without controlled ballistic, contained in the aerodynamic data, suitable for beginners to learn flight mechanics
Trajectory-simulation-matlab-program
- 弹道仿真matlab程序 包含了铅垂平面内弹道仿真的matlab程序（不带有气动参数，需要自己给定），含有差值，仿真的整个过程。导弹飞行动力学材料。-The trajectory simulation matlab program includes the vertical plane trajectory simulation matlab program (without the aerodynamic parameters need to given), contains the d
matlab-nav
- 根据四元数法和四阶龙格--库塔法进行导航解算matlab代码，并绘画出导航解算后的飞行轨迹图 包含.xls格式或.mat格式的数据文件中的数据 及详细报告-According quaternion method and fourth-order Runge- Kutta method for navigation solver, and figured out the navigation solution after the flight path map contains. Xls form
plane-MATLAB
- 最新飞行程序设计，具体的编码过程与结果描述。-The latest flight program design, concrete descr iption coding process and results.
Matlab-work
- 运用matlab进行飞行仿真，设计简单的GUI界面和VR的应用。-Use matlab flight simulation, design a simple GUI interface and VR applications.
Matlab
- 为了提高四足机器人在复杂环境下的适应性,重点研究了采用飞行时间(TOF)原理相机的四足机器人环境感知策略并改进了地形识别及路径规划算法.首先采用高斯过程回归(GPR)模型对TOF相机的距离数据进行误差校正,解决了采用传统多项式或三角函数模型进行误差修正时模型阶次过高及函数组合复杂的问题.基于得到的环境深度信息,采用数字高程模型(DEM)进行地形描述,并通过计算各栅格的坡度、粗糙度、起伏度对地形进行识别.粗糙度由该栅格所处的坡度平面与其8邻域高程点的离散程度进行计算,避免了采用高程方差计算时对粗糙
MATLAB-XPlane
- xplane和Matlab做硬件回路飞行仿真时使用的库文件，非常棒的资料！-x plane and Matlab simulation using the hardware to do the flight loop libraries, great information!